Projet d'un possible successeur de la BMW R 16, en acier embouti. Le "corps" de la moto était un développement ultérieur du cadre en acier estampé en un grand corps. Autre nouveauté, le nouveau moteur boxer conçu par Leonard Ischinger, qui utilise pour la première fois un carter monobloc et, pour la première fois dans une BMW, un arbre à cames situé sous le vilebrequin. Trois options ont été envisagées avec des volumes de 500 à 800 mètres cubes. Cependant, la conception n'est pas entrée dans la production de masse. Au lieu de cela, ils ont opté pour un design plus sportif de Rudolf Schleicher, un modèle BMW R 5 avec un cadre tubulaire soudé au lieu d'un cadre en acier estampé "incurvé".

La désignation originale de cette moto était R 5, mais après que les R 5 et R 6 soient apparues sous une forme modifiée en tant que motos de production, ce prototype a reçu la désignation R 7.