La Peugeot 206 WRC a été introduite pour la saison 1999 du WRC, succédant à la Peugeot 306 Maxi. Elle a été construite conformément à la réglementation du Groupe A de la Fédération internationale de l'automobile (FIA).

La 206 WRC a connu un succès significatif au début des années 2000. En 2000, la voiture a remporté le Championnat du Monde des Rallyes des Constructeurs, et le pilote Marcus Grönholm a remporté le Championnat du Monde des Pilotes. En 2001, la 206 WRC a continué à dominer, avec Grönholm remportant de nouveau le championnat des pilotes et Peugeot le championnat des constructeurs. La voiture a également remporté plusieurs épreuves individuelles, consolidant sa position comme l'une des voitures de rallye les plus performantes de l'époque.