La fameuse voiture à 6 roues en Formule 1 qui provient du designer Derek Gardner.
Les quatre roues avants étaient de 10 pouces tandis que celles arrières avaient une taille plus conventionnelle.
L'idée de roues avants plus petites permettrait d'améliorer la pénétration de l'air et d'avoir une aire frontale plus petite qui réduirait la trainée.
Par ailleurs les quatre roues avants étaient directrices grâce à des suspensions complexes.

La voiture connut quelques problèmes de développement et ne fut prête qu'à la 4ème manche en Espagne mais fut immédiatement compétitive. Le point d'orgue de la saison arrivant en Suède où Jody Scheckter s'imposa devant son équipier Patrick Depailler.
Bien que la saison fut réussie avec bon nombre de podiums, une 3ème et 4ème place au championnat pilote ainsi qu'une 3ème place au championnat constructeurs, Scheckter quitta Tyrell pour Wolf et fut remplacé par Ronnie Peterson.

Pour la saison 1977, la P34 fut redessinée, étant plus large mais aussi plus lourde. La saison fut décevante due au fait que Goodyear ne développant plus les pneus spéciaux avants mais aussi par le poids supplémentaire sur la suspension avant.
Ce fut la fin de la formidable expérience des voitures à 6 roues en Formule 1.

D'autres constructeurs tels que Ferrari, March ou encore Williams ont expérimenté des voitures similaires mais ne les ont jamais fait courir en championnat.