Il y a des jolies voitures et il y a celles qui ont marqué l'histoire du design automobile. La Toyota 2000 GT fait partie de ces dernières comme la Mercedes 300 SL, la Jaguar Type E (dont elle s'inspire), la Ferrari 250 GTO ou la Lamborghini Miura.
Elle aurait dû naître chez Nissan qui a chargé le designer allemand Albrecht "Graf" Goertz (connu pour son spider BMW 507) de dessiner un coupé sportif. Il sera d'ailleurs à l'origine des Fairlady/Datsun 240 et 260 Z qui ont des airs de parenté avec la 2000 GT (et aussi un 6 cylindres en ligne...).
Nissan délègue la conception du châssis à Yamaha qui a une bonne expérience de la compétition et qui produit le prototype. Mais Nissan abandonne le projet et autorise Yamaha à vendre le design...et c'est Toyota qui se porte acquéreur !
A noter deux cabriolets construits pour un film de James Bond en 1967. Et en 1970 une version à simple arbre à cames en tête, avec climatisation et boite automatique en option du coupé (9 exemplaires).
Le prototype de la 2000 GT a été présenté au salon de Tokyo en 1965, la version compétition qui développait 200 cv (carburateurs Weber) a participé à des courses en 1966 soit un an avant la commercialisation de la version routière.