Du milieu des années 1970 jusqu'au début des années 1990, l'orientation du développement de l'entreprise a été largement déterminée par Karl-Heinz Lange, Adolf Fischer et Hanns-Peter Weisbarth. Lange était responsable du groupe motopropulseur, Fischer était impliqué dans tous les projets futurs, Weissbart était impliqué dans le développement du coupé Série 8 (E31) et de la nouvelle Série 7 (E32).

C'est Lange qui a développé le moteur M70, un V12 de 5 litres pour la 750i, puis a chargé Fischer d'explorer la possibilité de construire un moteur encore plus puissant. Ce fut le début du projet Secret Seven - la construction du premier moteur V16 de BMW - également connu sous le nom de Goldfisch. Les travaux de mise en œuvre de l’idée ont commencé en juillet 1987. Moins de six mois après le lancement, le 24 décembre 1987, le moteur est testé pour la première fois par Fischer sur un dynamomètre. Le moteur V16 de 6 651 cm3 produisait 408 ch. à 5200 tr/min et 625 Nm de couple à 3900 tr/min - 100 ch de plus. et 135 Nm que le V12 de 5 litres. Le V16 était 12 pouces plus long que le M70, mais même avec lui, il n'y avait pas d'espace libre dans le compartiment moteur. Mais Fisher et son équipe ont résolu le problème simplement en déplaçant le système de refroidissement vers l'arrière - une solution uniquement possible sur un concept-car. Les radiateurs étaient situés dans le coffre, les ingénieurs ont donc fabriqué à la main des grilles de récupération d'air en fibre de verre et les ont montées sur les ailes arrière de la voiture pour fournir un flux d'air frais dans le coffre. L'air était évacué par les ouvertures entre la peau et les lanternes, dont la taille a dû être réduite pour cette raison. Le prototype V16 utilisait une transmission manuelle à 6 vitesses empruntée à la Série 8 (E31).

Lange, Fischer et Weissbart savaient dès le début du projet que Goldfisch n'aurait probablement pas le feu vert pour la production. Le moteur V16 était prometteur et la commercialisation de la 767iL aurait montré le niveau du département de design de BMW, mais le conseil d'administration a décidé de ne pas poursuivre le projet et le V12 de 5,0 litres a été jugé suffisant pour le modèle phare.