Moteur: VAG BBK
Prix: à partir de 55 000 €

La S4 B7 a de nouveau été présentée en berline et Avant au Mondial de l'Automobile en octobre 2004 pour le lifting de l'Audi A4 B6. Le cabriolet est apparu début 2006, c'est pourquoi les périodes de construction des B6 et B7 se sont superposées.

Par rapport à la B6, le design et les composants du châssis ont été revus. Comme dans la prédécesseur, le moteur a une puissance maximale de 253 kW (344 ch) et il est proposé de série avec une transmission manuelle à six vitesses. Une transmission automatique était disponible en option.

Extérieurement, cette S4 ressemble à première vue à la A4 "normale" grâce aux pare-chocs avant et arrière identiques à ceux de la finition extérieur S line. Seuls la calandre modifiée, les rétroviseurs extérieurs en aluminium, les protections de porte évasés et les quatre sorties d'échappement ovales distinguent cette S4 des autres modèles.

Le prix de base était d'environ 54 000 euros (environ 55 000 euros pour l'Avant; 62 000 euros pour le cabriolet). (en janvier 2006)