L' Audi Steppenwolf était un concept-car produit par Audi et présenté au Salon de l'automobile de Paris en 2000. Le Steppenwolf était une étude pour un SUV crossover compact à trois portes basé sur la plateforme Volkswagen Group PQ34 utilisée dans les Audi A3 et Audi TT contemporaines . Propulsé par un moteur V6 de 3,2 L à quatre roues motrices , le Steppenwolf avait plusieurs caractéristiques inédites, notamment une suspension pneumatique réglable à quatre niveaux (similaire à l' Audi allroad quattro ), un toit rigide amovible en fibre de carbone ou une capote souple en option et un frein de stationnement électrohydraulique .

Le Steppenwolf n'a pas donné lieu directement à un modèle de série. Cependant, six ans plus tard, Audi a présenté l'Audi Cross Coupé quattro, un autre concept-car de la même catégorie, qui a servi de base à une version de série appelée Audi Q3 pour 2011.