Designer: Bertone (Giugiaro et Gandini)
Moteur: Lamborghini L 400
Prix: à partir de 120 000 FF

La dernière et la plus célèbre Miura, la P400 SV ou Miura SV, fut présentée en 1971. Elle était dotée d'un calage des arbres à cames différent et de carburateurs Weber 4X3 corps modifiés . Ceux-ci donnaient au moteur 15 ch (11 kW) supplémentaires, pour atteindre 385 ch (283 kW ; 380 ch) à 7 850 tr/min et un couple maximal de 400 N⋅m (295 lb⋅ft) à 5 750 tr/min. Les derniers moteurs SV 96 avaient un carter divisé. La boîte de vitesses avait désormais son système de lubrification séparé du moteur, ce qui permettait d'utiliser les types d'huile appropriés pour la boîte de vitesses et le moteur. Cela a également atténué les inquiétudes selon lesquelles les copeaux de métal de la boîte de vitesses pourraient pénétrer dans le moteur avec des résultats désastreux et coûteux, et a rendu l'application d'un différentiel à glissement limité en option beaucoup plus facile. La SV se distingue de ses prédécesseurs par l'absence de « cils » autour des phares, des ailes arrière plus larges pour accueillir les nouvelles roues arrière de 9 pouces de large (230 mm) et les pneus Pirelli Cinturato 215/70R15 CN12 et 255/60R15 CN12, et des feux arrière différents. Au total, 150 SV ont été produites.

Il y avait une erreur d'impression dans le manuel du propriétaire de la SV indiquant des soupapes d'admission plus grandes en taille anglaise (mais une taille correcte en métrique). Les soupapes d'admission et d'échappement de tous les moteurs V12 Lamborghini de 4 litres sont restées les mêmes sur tous les modèles. Cette erreur d'impression sur la taille de l'admission s'est également répercutée dans les manuels du propriétaire de l'Espada 400GT et de la Countach LP 400 / LP 400S .