Basée sur le châssis allongé de la version 2+2, ce modèle est équipé du V12 (272 ch DIN) que l'on retrouvera sur sa remplaçante la XJS (285 ch puis 299 avec l'injection).
Cette mécanique lui donne la noblesse qui lui manquait face aux Ferrari et Lamborghini...
Plus spacieuse, plus pratique (toit réhaussé, portes plus grandes), elle s'est adaptée pour satisfaire aux normes américaines (pollution, phares, clignotants, etc).