Le Hyundai HCD-6 (également appelé sans le trait d'union HCD6 ) était un concept-car roadster à moteur central fabriqué par la Hyundai Motor Company . Le HCD-6 a été dévoilé pour la première fois au salon de l'auto de Chicago le 7 février 2001. La voiture a été conçue par le Hyundai California Design Studio et a été décrite par Hyundai comme une « exotique abordable ». Les caractéristiques de style extérieur du HCD-6 comprennent des flancs de carrosserie façonnés pour diriger l'air vers le compartiment moteur, un arceau de sécurité unique intégré à la console centrale, des pare-chocs flottants en fibre de carbone, un système de peinture DuPont Mysteria à 3 niveaux, un capot moteur transparent et un système d'éclairage unique avec des feux de route qui tournent avec les roues. Le HCD-6 est propulsé par un Hyundai Delta V6 de 2,7 litres modifié, que l'on retrouve également dans le Hyundai Santa Fe de première génération . L'équipe de conception extérieure était dirigée par Dragan Vukadinovic tandis que la conception intérieure était dirigée par Andrew Kort ; Les formes de l'intérieur étaient censées évoquer les sports de planche à voile et de cerf-volant.

Le HCD6 a été présenté dans plusieurs jeux de la célèbre franchise de jeux vidéo de course automobile Gran Turismo , notamment Gran Turismo 4 , PSP , 5 et 6. Car and Driver s'est montré tiède sur le style du concept, déclarant : « À vous de juger. Nous dirons seulement qu'il est unique. »