Les images teaser publiées par Acura en mars 2009 indiquaient une ligne de toit en pente semblable à celle du coupé BMW X6 . Après avoir nommé le véhicule ZDX, Acura a ajouté les mots « Coupé sport de luxe à quatre portes » à la légende de chaque image. De plus, il n'a pas été précisé que le véhicule était un crossover ou un SUV. Le constructeur automobile a traduit fidèlement les rendus des concepteurs en version de production.