En septembre 1992, Honda annonça son retrait en tant que fournisseur de moteur de l'écurie Mclaren. Après 5 titres constructeurs entre 1987 et 1991, la firme japonaise éprouvait le besoin d'un nouveau défi.
Les ingénieurs de Honda décidèrent de construire leur propre F1 durant leur temps libre grâce à l'aide notamment d'une partie du budget du département de Recherche & Développement.
Le résultat fut donc la RC100 dotée du moteur V12 Honda RA122E/B qui équipait... Mclaren en 1992.

La voiture fut montrée à une presse sélectionnée en février 1993 puis fut détruite lors d'un crash test par la FISA afin de confirmer qu'elle répondait au règlement 1993.
De fait, les ingénieurs durent construire une Honda RC101 pour continuer les tests.