Après la victoire de la Mark II en 1966, Ford décida de poursuivre ses efforts en vue de dominer encore plus fermement les courses d'endurance. La Ford GT40 Mark IV fut développée pour 1967, en intégrant des leçons tirées des expériences passées et en y ajoutant des innovations techniques majeures.

Contrairement aux versions précédentes qui étaient basées sur le châssis en acier britannique conçu par Lola, la Mark IV utilisait un tout nouveau châssis en aluminium en nid d'abeille, surnommé le "J-Car", en référence à la réglementation FIA du groupe J, qui régissait les prototypes expérimentaux. Ce châssis offrait plusieurs avantages : il était beaucoup plus léger que les châssis en acier traditionnels, et en raison de sa structure en nid d'abeille, il était également très rigide, ce qui permettait de mieux gérer la puissance du moteur et d'améliorer la tenue de route.

Cependant, ce châssis s'avérait complexe à mettre au point, et sa phase de développement ne fut pas sans drame. En août 1966, le pilote américain Ken Miles mourut lors d’un test de la J-Car sur le circuit de Riverside, en Californie, à la suite d'un accident à haute vitesse dû à une instabilité aérodynamique. Cet accident tragique poussa Ford à revoir la conception de la voiture, notamment en améliorant l’aérodynamisme pour réduire les risques d’instabilité à haute vitesse.

La course de 1967 fut marquée par une rivalité acharnée entre Ford et Ferrari. Ferrari avait introduit la 330 P4, une voiture conçue pour reprendre la couronne à Ford après sa défaite en 1966. Cependant, dès le début de la course, la Ford GT40 Mark IV s’imposa comme la voiture à battre. Gurney et Foyt, au volant de la Mark IV numéro 1, menèrent une course presque parfaite, en évitant les erreurs mécaniques et les incidents sur la piste.

La vitesse phénoménale de la voiture lui permit de creuser un écart considérable sur ses poursuivants. Au terme des 24 heures, la Ford GT40 Mark IV avait parcouru 5232 km, soit une distance record à l’époque, avec une moyenne de 218 km/h sur l’ensemble de la course.