C'est au 26ème Salon de l'Automobile de Tokyo en 1985, que Daihatsu, en partenariat avec DeTomaso, présente un petit modèle spécialement conçu pour la saison 1986 du championnat du monde de rallye en Groupe B.
La Charade DeTomaso 926R : 1000 cc et près de 120 ch et 150 Nm.