Designer: Gioacchino Colombo

Cette voiture était sans précédent lors des deux premiers Championnats du Monde de Formule 1. La série de victoires a commencé avec l'ouverture du premier championnat, le 13 mai 1950 sur le circuit anglais de Silverstone. Cette saison-là, la Tipo 158 a remporté les six manches, et en 1951, quatre sur sept. Ces voitures ont été utilisées par des coureurs célèbres tels que D. Farina, H.M. Fangio, L. Fagioli, dont deux titres mondiaux : Farina en 1950, Fangio en 1951. Les travaux sur le projet ont commencé avant la guerre, en 1937, sous la direction du designer D. Colombo. Le moteur 8 cylindres en ligne a été créé sur la base du 16 cylindres en forme de V "16K-316", sa puissance initiale était de 195 ch. à 7 200 tr/min, et en 1939, elle fut augmentée à 225 ch. à 7500 tr/min. Pour les premières compétitions d'après-guerre, le moteur était équipé d'un compresseur Roots à deux étages, qui augmentait sa puissance à 260 ch. L'augmentation constante de la puissance a entraîné une énorme consommation de carburant - jusqu'à 170 l/100 km, et en même temps une augmentation des réservoirs d'essence - jusqu'à 300 litres. Le moteur avait un système de lubrification à carter sec, un carburateur Weber à trois chambres et un allumage par deux magnétos. La voiture avait un châssis spatial constitué de tubes d'acier, une suspension de roue avant indépendante, une suspension arrière de type De Dion (plus tard indépendante, sur triangles) et un système de freinage à double circuit avec mécanismes à tambour. En 1951, la Tipo 158 modernisée reçoit l'indice Tipo 159.