Fort de plusieurs saisons de succès avec des Toyota Celica GTU et GTO, avec notamment un titre constructeur GTO en 1987, le team A.A.R. de Dan Gurney décide de passer à la catégorie supérieure avec une GTP de sa propre conception, la HF89. Aux côtés de celle-ci, en attendant une évolution de cette dernière, l'écurie A.A.R., managée par Rick Murray, entame son programme GTP avec une Toyota 88 C issu du Groupe C.

Envoyée par le constructeur japonais après une saison passée à courir, en particulier, en Europe dans le championnat du monde des sport-prototypes, cette 88 C est à peu de chose près identique à sa configuration C1.

L'ex-Toyota TOM'S bénéficie, alors, de quelques aménagements mineurs comme l'installation d'un réservoir de 120 litres et la monte de jantes de 17" au lieu des 19" à l'arrière sur la C1.

Côté moteur le V8 3,2 litres double turbo développant autour de 800 ch et qui équipait la 88 C en championnat du monde est remplacé par le 4 cylindres en ligne 2,1 litres déjà utilisé dans les Celica GTO vues en IMSA jusqu'en 87.

Pilotée selon l'occasion par Drake Olson, Willy T. Ribbs, Rocky Moran, Chris Cord ou Juan Manuel Fangio II, la 88 C obtient pour meilleur résultat de la saison une seconde place à San Antonio et deux troisième à Mid-Ohio et Watkins Glen.

En 1990, le moteur 4 cylindres turbo qui équipe la HF89 ayant enfin acquis la fiabilité qui lui faisait défaut la saison précédente, la 88 C est mis au placard et remplacée par une seconde Eagle HF89.