Designer: Ron Bradshaw

Au début des années 1960, Henry Ford II souhaitait renforcer l'image de Ford en entrant dans le monde des courses d'endurance, particulièrement les 24 Heures du Mans, une course dominée par Ferrari. Après l'échec des négociations pour racheter Ferrari en 1963, Ford décide de créer sa propre voiture pour battre Ferrari sur son propre terrain.

Pour concrétiser cette vision, Ford Motor Company a lancé le programme "Ford Advanced Vehicles" et a recruté une équipe d'ingénieurs talentueux, dirigée par l'ancien ingénieur d'Aston Martin, John Wyer. Le développement du châssis et de la carrosserie a été confié à l'entreprise britannique Lola Cars, dirigée par Eric Broadley, qui avait déjà une expérience significative dans la conception de voitures de course.

Le projet a rapidement pris forme, et le premier prototype, la Ford GT (qui deviendra plus tard la GT40), a été dévoilé en avril 1964 au New York Auto Show.

Les premiers essais et les débuts en compétition de la Ford GT40 Mark I ont eu lieu en 1964, mais les résultats initiaux furent décevants. Lors de ses premières participations aux 24 Heures du Mans en 1964 et 1965, la GT40 a souffert de nombreux problèmes de fiabilité, en partie dus à sa jeunesse et à la complexité de ses innovations techniques.

Cependant, ces difficultés ont poussé Ford à poursuivre le développement intensif du modèle. Les ingénieurs ont travaillé sur l'amélioration de la fiabilité du moteur et de la transmission, et des ajustements aérodynamiques ont été apportés pour améliorer la performance globale.

La version route Mk I n'était disponible que par l'intermédiaire de JW Automotive Engineering, qui détenait les droits sur la Ford GT40 (Mk I) à partir de 1967.