Prix : à partir de 427 288 FRF (65 140 €).
Moteur : Daimler-Benz M113 E55 AMG.
Boîte : Daimler-Benz 5G-Tronic avec commandes au volant.
Modèle fabriqué en Allemagne et destiné au marché européen.
Bien que bridée électroniquement à 250 km/h, la vitesse peut atteindre 282 km/h.
Modèle dérivé : Mercedes E (série 210).

AMG est la branche officielle de mise au point et de préparation à la compétition de Mercedes. Cette filiale a non seulement construit la puissante CLK GTR versions course et route, mais a également transformé les Mercedes ordinaires en véritables monstres. La E 55 en est l'exemple le plus frappant. Les techniciens d'AMG ont choisi une berline ou un break Classe E très ordinaire, le break ayant fait son apparition en 1995, et l'ont gonflé de façon diabolique. Les principales modifications ont été effectuées sous le capot, où l'on découvre un moteur 5.5 litres V8 très affuté. Ce luxueux moteur, assemblé à la main avec des pistons en aluminium forgé et un vilebrequin équilibré avec précision, dégage une puissance de 354 ch à 5500 tr/mn. Le transfert sur les roues arrière s'effectue à l'aide d'une boîte de vitesse automatique électronique à 5 rapports et propulse cette voiture massive à 100 km/h en bien moins de 5.5 s. La vitesse de pointe est limitée électroniquement à 250 km/h. AMG a re-dessiné la suspension à double triangulation à l'avant et multibras à l'arrière, avec une hauteur d'assiette rabaissée, des barres de torsion haute résistance et des amortisseurs plus raides pour améliorer la maniabilité. Le système ESP (Electronic Stability Program) a également été reprogrammé pour offrir des sensations plus sportives. Il peut être désactivé. La nouvelle boîte automatique propose des rapports rapprochés et s'adapte au style du conducteur. Les freins ont été gonflés et sont équipés d'étriers à 2 pistons ainsi que de l'ABS et du système Break Assist. Les jantes en alliage de 18 pouces ultra légères sont chaussées de pneus 235/40 ZR 18 à l'avant et 265/35 ZR 18 à l'arrière. Côté visuel, la E 55 se distingue d'une Classe E normale par un becquet avant plus profond, des projecteurs antibrouillards intégrés, des jupes latérales et, bien sûr, ses énormes jantes en alliage de 18 pouces. L'intérieur, luxueux comme sur chaque Mercedes haut de gamme, bénéficie de sièges sport enveloppants et d'un volant sport ergonomique.