Le Veloster (contraction de velocity -- vitesse -- et roadster) a été présenté au Salon de International de l'Automobile d'Amérique du Nord 2011.

Ce concept plutôt compact n'en est pas moins agressif, notamment grâce à ses feux et à sa face avant en forme de trapèze. L'arrière est assez étonnant mais ne sera sûrement pas repris sur les modèles de série à cause du manque de visibilité important.

A l'intérieur le blanc domine et on y trouve une station d'accueil pour MP3.