L'Aerosa a été développée par Lamborghini et la société japonaise Gigliato Design. Le moteur était un V8 Ford, qui équipait alors la Mustang. En 1995, les deux companies signèrent une lettre d'intention statuant que Lamborghini allait d'une part fournir un moteur pour l'Aerosa et d'autre part la produire en série.
Un deuxième concept-car fut alors construit et présenté au salon de Genève en 1997. Les premières commandes devaient être acceptées en 1998, avec un prix d'environ 70 000 €. Cependant, personne ne revit une Aerosa et il semble bien qu'elle ne soit restée qu'un concept-car.