La Tipo 151 était une voiture de course dérivée de la Maserati 450S. Le moteur, notamment, était celui de la 450S, dont la cylindrée avait été réduite pour arriver juste en-dessous de 4.0 litres. La carrosserie était elle aussi largement inspirée de la 450S.

En 1962, quatre voitures furent construites pour participer aux 24 Heures du Mans. L'année suivante, une de ces trois voitures fut modifiée pour participer au même événement; elle fut équipée du moteur V8 4.9 l de 430 chevaux qui anmait alors la 5000 GT; elle termina en 40ème position. L'année suivante, elle y participa à nouveau, en terminant à la 38ème position. Pour 1965, la cylindrée du moteur fut portée à 5046 cc; malheureusement, lors des essais, la voiture fit un accident qui couta la vie au pilote Lucky Casner.