Moteur: VAG BBK
Prix: à partir de 58 800 €

La S4 B6 a été officiellement présenté pour la première fois au Paris Motion Festival 2002 sur la plateforme B6 et mis sur le marché début 2003. Le moteur atmosphérique V8 de 4,2 l est basé sur le moteur de l'Audi S8 (D2) et il développe une puissance maximale de 253 kW (344 ch) dans la S4. Le moteur a été raccourci de 52 mm pour se loger dans le compartiment moteur de la voiture de taille moyenne. À cette fin, l'entraînement de l'arbre à cames a été déplacé du côté de l'embrayage et les arbres à cames étaient entraînés par des chaînes au lieu de courroies crantées.

Extérieurement, le véhicule se distingue, entre autres, par des pare-chocs avant et arrière modifiés, rétroviseurs extérieurs en aluminium brillant, protections porte saillantes, emblèmes S4 et sorties d'échappement plus grandes par rapport aux variantes A4 normales. D'usine, cette S4 roule sur des roues de 18 pouces et des pneus 235/40 ZR 18 et elle est abaissée de 20 millimètres.

La S4 a des seuils de porte avec lettrage S4, un groupe d'instrumentations modifié avec des pointeurs blancs, sièges sport de série et phares au xénon.

Selon les spécifications d'usine, la voiture, dans la version avec boîte manuelle à six rapports, accélère de 0 à 100 km/h en 5,6 secondes (5,8 s pour l'Avant; 5,9 s pour le cabriolet). Les variantes avec transmission automatique nécessitent entre 0,2 et 0,3 seconde de plus. La vitesse de pointe est limitée électroniquement à 250 km/h.

Comme sa prédécesseur, le véhicule est équipé de série de la transmission intégrale Torsen (quattro) avec répartition symétrique du couple (50:50) entre les roues avant et arrière. La transmission intégrale est commutée avec une transmission manuelle à six vitesses entièrement synchronisée ou avec une transmission automatique à six vitesses optionnelle (Tiptronic), qui peut être commutée à l'aide d'interrupteurs à bascule sur le volant.

À partir de la génération B6, la S4 était également disponible en cabriolet en plus de la berline et du break.

Cette Audi S4, deuxième du nom, troque son V6 bi-turbo de 265cv contre un V8 atmosphérique de 344cv. Dommage qu'elle est pris près de 150 kg.
Beaucoup plus lourde qu'une M3 343cv (1580 kg) et beaucoup moins puissante qu'une M5 V8 (400cv)...