Toyota s'engage en BTCC à l'aube de la saison 91 muni de sa Carina sponsorisée par Kaliber-ICS. Le team chargée de faire courir la voiture est le Andy Rouse Engineering (ARE)et les pilotes sont Gary Ayles, ancien pilote de F3 et Andy Rouse, multiple champion de la discipline qui n'est pas familier des tractions.
Cela se voit dès la première course où il réalise un tête à queue qui l'envoi en 19ème place mais son expérience lui permettra de remonter jusqu'à une belle 5ème place.
Dans une saison dominée par les Vauxhall et BMW, Toyota parvient tout de même à engranger 3 victoires grâce à Andy Rouse qui se classe 3ème au championnat avec 115 points. Gary Ayles connait une saison difficile et ne marque que 19 points pour une 14ème place.

Durant l'intersaison, Securicor Omegaet Castrol deviennent les sponsors d'ARE en lieu et place de Kaliber-ICS alors que Will Hoy, champion 1991 de BTCC sur BMW remplace Gary Ayles.
Le début de saison est bon et les prétendants aux titres en ce début de saison semblent être Hoy, Rouse, John Cleland et Jeff Allam. Ces 2 derniers étant chez Vauxhall.
Pourtant un homme va venir se mêler à cette lutte en la personne de Tim Harvey chez BMW. Il va réaliser un fin de saison absolument énorme en gagnant 6 courses dont 5 de suite avant la finale.
Pour la dernière course, Harvey, Cleland et Hoy peuvent encore être sacrés. La course sera très animée puisque Cleland sera littéralement harponné par Steve Soper alors que Hoy finira 5ème juste derrière Harvey ce qui permet à ce dernier d'être sacré. C'est Andy Rouse qui enlèvera cette dernière course.
Durant cette saison, 1 autre voiture fut engagée par Thorkild Thyrring. Mais par manque de résultats elle ne fit que quelques apparitions et en fin de saison Julian Bailey prendra le relais.