La Toyota Eagle HF89 est dessinée par Ron Hopkins et Hiro Fujimori. La carrosserie est en composite carbone/kevlar/Nomex. Elle reçoit le moteur 503E, 4 cylindres Turbo 2,1 l mais cette fois-ci, ce n'est plus AAR qui développe la mécanique. Toyota décide que c'est Toyota Racing Development (TRD) qui construira les moteurs pour les GTP.

Elle n'est pas tout à fait prête pour la saison 1989 et AAR reçoit deux voitures de l'écurie Tom's qui ont couru aux 24H du Mans 1988, des Dome 88C justement équipées du même moteur. La saison 1989 se fait alors avec une 88C (l'autre est ré-expédiée à Toyota) et la HF89 en parallèle. La 88C est finalement accidentée. Les Nissan sont mieux préparées et dominent la saison.
Pour 1990 la HF89/90 est aboutie et remporte 4 victoires en IMSA GTP.